数码迷彩自动涂装系统研究

• 作者: 周志勇 穆景阳 蔡云骧 谢卫
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 伪装 数码迷彩 机器人 三维建模 指令生成 迷彩设计
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 2396-2400
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.12.025

摘要

数码迷彩是一种新的迷彩伪装技术,具有较好的伪装效果.针对目前人工涂装效率较低的问题,通过解决装备三维正方形网格模型构建、三维数码迷彩图案模型生成、图案喷涂路径自动规划、喷枪位姿实时检测等问题,构建了数码迷彩自动涂装系统,实现了目标数码迷彩自动喷涂作业.试验结果表明:使用自动作业方式可有效提高数码迷彩喷涂效率,从而推动码迷彩技术进一步发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢卫		3	5	1.0	2.0
2	周志勇		3	11	2.0	3.0
3	蔡云骧		4	12	2.0	3.0
4	穆景阳		2	7	2.0	2.0