基于动态人工势场法的多机改航路径规划研究

• 作者: 张兆宁 赵召娜
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 危险天气 动态人工势场法 多机改航 路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 计 算 方 法
• 页码范围: 1-4,9
• 页数: 5页
• 分类号: V328
• 语种: 中文

摘要

在危险天气条件下，需要研究航班改航路径规划的问题。对传统人工势场法中的斥力势函数进行修正，将目标点与障碍物的距离以及航空器与受限区的运动速度考虑在内，建立了动态人工势场法的多机改航路径规划模型。模型解决了障碍物附近目标不可达问题，并且适应动态运行环境。算例验证了模型的有效性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兆宁	中国民航大学空中交通管理学院	150	1277	15.0	30.0
2	赵召娜	中国民航大学空中交通管理学院	4	20	3.0	4.0