基于FPGA的电容式编码器数据采集系统设计与实现

• 作者: 李锋 祝玉芳 程坤
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电容式编码器 同步正交解调 FPGA Cordic
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 195-197
• 页数: 3页
• 分类号: TP911.7
• 语种: 中文

摘要

为了精确地获取电容式编码器输出信号中所携带的位置信息,文章设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的电容式编码器数据采集系统;文中介绍了带通滤波器、同步正交解调、低通滤波器和Cordic等系统模块,并详细分析了系统的稳定性和误差;实验结果表明,在转速度为800 rpm时,角度分辨率可达到0.192度,在一个周期内最大误差0.002 8度,平均误差0.000 8度,静止抖动0.007 26度,统能够实时的获取转子的位置信息,同时具有较好的精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李锋	东华大学计算机科学与技术学院	37	166	7.0	11.0
2	程坤	东华大学计算机科学与技术学院	2	5	2.0	2.0
3	祝玉芳	东华大学计算机科学与技术学院	1	3	1.0	1.0