混合链的精度刚度分析及其在机构型综合中的应用

• 作者: 姜桂林 朱伟 沈惠平 许兆棠 陈宁宇
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 方位特征集 混合链 精度 耦合度 自重构
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 159-163
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

基于方位特征集的方法分析综合出数种较为实用的混合链,并对混合链和简单支链的精度、刚度进行了对比分析.最后,给出了8种弱耦合三平移机构,并给出装配条件、主动副和耦合度.分析表明,混合链比简单支链的精度和刚度均有改进;两支路自重构并联机构力稳定性好,运行精度高,控制简便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平		131	923	16.0	25.0
2	朱伟		35	186	7.0	13.0
3	陈宁宇		4	0	0.0	0.0
4	姜桂林		4	0	0.0	0.0
5	许兆棠		4	0	0.0	0.0