自然场景下树上桃子生长形态的识别

• 作者: 姬长英 苏坚 谢忠红 郭小清
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 生长形态 颜色特征 改进K-means聚类算法 图像分割 形态参数
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机软件理论、技术与应用
• 页码范围: 6-9,15
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2015.02.002

摘要

为使机械手更准确地抓取桃子,提出一种在自然光照条件下识别树上桃子生长形态的方法.首先在5种颜色空间中利用BP神经网络找出识别率最高、误分率最低的颜色特征组合(H,Cr(YCgCr),Cr(YCbCr),R-G,2R-G,Cb-Cr),并使用改进的K-means聚类算法实现图像分割;然后利用桃子生长的形态参数(复杂度、延伸率、紧密度等)使用支持向量机分类器进行分类.实验结果表明:对于晴天拍摄的图片,其识别率可达到87.5％;对于阴天拍摄的图片,其识别率可达80.5％.该方法具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0
2	谢忠红	南京农业大学信息科学技术学院	32	226	7.0	14.0
3	郭小清	南京农业大学信息科学技术学院	34	248	8.0	15.0
4	苏坚		1	3	1.0	1.0