基于ARM技术的捷联惯导系统信号降噪分析与设计

• 作者: 王宏松 龙俊铭
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 传感器 捷联惯性导航系统 零位漂移 陀螺仪 ARM ADXRS300 FIR
• 年，卷（期）: 2015,（17）
• 所属期刊栏目: 信号与图像处理
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TN96-34
• 语种: 中文

摘要

利用ARM技术,设计了捷联惯导系统.为了提高惯导系统的稳定性,需要对陀螺信号的零位进行校正以及对漂移进行抑制.首先对加速度传感器、磁场传感器、陀螺输出的信号进行采样与滤波,尤其在对陀螺信号的处理过程中,需要设计一个高性能、低运算量的低通数字滤波器,并合理设计信号调理电路,以提高敏感器件的工作效率和有效抑制器件所引起的零位漂移.实验结果表明,零位漂移≤0.1 (°)/s/h,其他的多项技术指标也达到了应用的标准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙俊铭		2	0	0.0	0.0
2	王宏松		1	0	0.0	0.0