基于OGRE的无人机全轨迹实时视景仿真系统

• 作者: 宗群 徐锐 李庆鑫
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: OGRE 三维建模 无人机 视景仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP29
• 字数: 5192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.132220

摘要

通过构建无人机全轨迹实时视景仿真系统，用于无人机全轨迹实时视景显示和运动模拟。该系统以开源的OGRE图形引擎作为基础，并结合建模软件3ds max，开源场景编辑器OgreSE，及导入工具Ogremax，构建了全轨迹视景仿真所需要的三维机体模型，以及起飞阶段，巡航阶段和降落阶段的三维场景模型。通过编写解析函数库在OGRE 图形引擎中解析和渲染场景。运用基于轴对齐包围盒（Axis-Aligned Bounding Box-AABB）的射线碰撞检测算法进行无人机投弹和击中目标爆炸效果模拟。通过开源的CEGUI图形界面库进行系统的人机界面的设计与构建，用于飞行数据的显示和人机交互。同时运用基于UDP的通信方式与dSAPCE实时运算主控机进行通信，使得视景系统能够实时地展示无人机飞行状态。最后通过联合实验验证视景系统的各项功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗群	天津大学电气与自动化工程学院	139	1881	24.0	36.0
2	李庆鑫	天津大学电气与自动化工程学院	3	28	3.0	3.0
3	徐锐	天津大学电气与自动化工程学院	7	48	5.0	6.0