扩展卡尔曼滤波器在车辆状态预测中的应用

• 作者: 徐远新 施雯 黎莉
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 主动安全系统 汽车 扩展卡尔曼滤波器 运动状态
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 22-25,30
• 页数: 5页
• 字数: 3274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2015.05.06

摘要

如何避免车辆在行驶过程中与其他交通参与者特别是车辆发生碰撞,一直是车载主动安全系统所要解决的问题,同时主动安全系统对危险状态提前预知的要求越来越高.对此,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的车辆运动状态预测方法.该方法通过自车传感器实时探测周围车辆的运动状态参数,并利用扩展卡尔曼滤波器对被观测车辆的空间位置进行估计.将预测车辆状态和真实值进行比较,结果表明此模型能准确地对车辆运动状态进行预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐远新	长安大学汽车学院	14	41	4.0	6.0
2	黎莉	长安大学汽车学院	8	13	2.0	3.0
3	施雯		17	27	3.0	5.0