有轨道全位置智能焊接机器人现状

• 作者: 王鹏洁 郑卫刚
• 来源期刊: 现代焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 智能控制 轨道 关键技术
• 年，卷（期）: xdhjb_2015,（3）
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TG409

摘要

本文简要对刚性轨道和柔性轨道智能焊接机器人及其基于视觉传感器的关键技术进行了介绍与分析,并展示了几种有轨道全位置智能焊接机器人的应用实例。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑卫刚	武汉理工大学工程训练中心	260	316	7.0	10.0
2	王鹏洁	武汉理工大学能动学院	8	6	2.0	2.0