永磁同步电机伺服系统的自适应滑模最大转矩/电流控制

• 作者: 于海生 卢涛 山炳强 迟洁茹
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 永磁同步电机 滑模变结构控制 自适应控制 最大转矩/电流控制
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 251-255
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40361

摘要

为了增强永磁同步电机(PMSM)伺服系统的抗干扰能力,本文设计了一种基于最大转矩/电流(MTPA)原理的自适应滑模控制器.控制器根据MTPA控制方法确定定子直轴和交轴电流,并利用滑模控制增强了系统的抗干扰能力,但同时给系统带来抖振.为了削弱系统抖振,设计了一种改进的自适应滑模趋近律用于位置控制.为了增加控制器的实用性,MTPA控制采用函数曲线拟合法.仿真结果表明,所提出的控制器有效增强了系统的动态性能、稳态性能及鲁棒性,并有效削弱了滑模控制带给系统的抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	迟洁茹	青岛大学自动化工程学院	28	107	4.0	10.0
2	山炳强	青岛大学自动化工程学院	7	99	4.0	7.0
3	于海生	青岛大学自动化工程学院	135	1157	17.0	30.0
4	卢涛	青岛大学自动化工程学院	3	85	3.0	3.0