基于前馈跟踪补偿的电液复合控制方法研究

• 作者: 宋昭 许益民
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 位置-压力控制 迭代学习 跟踪补偿 平稳切换
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 87-90
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2015.09.017

摘要

为了对金属锻压成形设备中应用广泛的电液位置、压力复合控制过程进行优化,以阀控对顶加载液压缸系统为研究对象,详细分析了电液伺服复合控制系统的工作原理,分别建立了位置控制系统和压力控制系统的数学模型,利用开闭环PID型迭代学习算法不断修正控制输入,并采用一种信号前馈跟踪补偿的控制方法设计了位置-压力复合控制器.仿真结果表明:该方法的运用能有效消除复合控制过程中的冲击电压,实现了执行元件在位置闭环控制与压力闭环控制之间快速、平稳切换,有助于提高主机的控制性能和产品质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许益民	武汉科技大学机械自动化学院	36	109	5.0	8.0
2	宋昭	武汉科技大学机械自动化学院	3	4	1.0	2.0