基于模糊PID的直升机增稳控制系统设计与实现

• 作者: 吴赛飞 王新华 王硕 贾森 龚华军
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型无人直升机 增稳控制系统 模糊PID控制方法 DSP
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 【嵌入式技术】
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2673字
• 语种: 中文

摘要

针对小型无人直升机开环不稳定，通道耦合性较强以及控制较难的问题，设计并实现了基于模糊P ID的增稳控制系统。首先从理论上分析了小型无人直升机的操控原理，设计了基于模糊P ID控制方法的飞行控制律；然后，分别设计了基于DSP芯片的增稳控制系统硬件平台和软件并具体实现；最后，通过试飞验证了基于模糊PID增稳控制系统的可行性和有效性。实验结果表明文中设计的模糊P ID增稳控制系统能够很好地改善小型无人直升机动稳定性，并且系统运行稳定，可靠性高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚华军	南京航空航天大学自动化学院	74	567	13.0	18.0
2	王新华	南京航空航天大学自动化学院	54	309	10.0	14.0
3	王硕	南京航空航天大学自动化学院	10	41	4.0	6.0
4	贾森	南京航空航天大学自动化学院	4	34	4.0	4.0
5	吴赛飞	南京航空航天大学自动化学院	3	24	2.0	3.0