基于改进PHD粒子滤波的多目标检测前跟踪算法

• 作者: 张智军 秦占师 陈稳 马赢
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 概率假设密度 粒子滤波 高斯混合模型 检测前跟踪 多目标
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 155-160,177
• 页数: 7页
• 分类号: TN953|TP301.6
• 字数: 4839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2015.04.026

摘要

针对PHD-TBD算法存在目标数目估计不准,以及对交叉目标状态估计误差较大的缺点,提出了PHD-TBD的改进算法,通过推导更准确的PHD-TBD算法粒子权重更新表达式,实现对目标数目的准确估计;同时利用高斯混合模型(Gaussian mixture models,GMM)拟合PHD-TBD中重采样后的粒子分布,通过期望最大化算法(expectation maximum,EM)估计混合模型的参数,即可提取目标的状态.通过仿真实验表明,改进算法能够更准确地估计目标的数目和状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张智军	空军工程大学航空航天工程学院	52	249	8.0	13.0
2	秦占师	空军工程大学航空航天工程学院	9	27	3.0	4.0
3	陈稳	空军工程大学航空航天工程学院	9	20	3.0	3.0
4	马赢	空军工程大学航空航天工程学院	8	20	3.0	3.0