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高逼真激光雷达场景建模与分析
高逼真激光雷达场景建模与分析
作者:
刘德连
张建奇
柴国贝
田利敏
郭冰涛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
光线跟踪
激光成像
仿真场景
反射计算
摘要:
为了提高激光雷达场景的仿真逼真度,采用光线跟踪的方法构建了以激光成像模型为基础的激光成像模拟仿真系统。结合激光散射定律,对计算机图形学中基本光照模型进行了一系列改进,得到了简化的用于高真实感场景仿真的激光成像模型,具体的改进如下:加入激光光源的直接反射分量;将多光源光亮度模型改变为多次反射的功率模型;在模型中引入探测器噪声项。对典型场景进行了激光雷达场景成像计算,用采集到的激光雷达图像数据进行对比分析。仿真结果表明,模拟结果与实采图像在基本特征上是相似的;定量分析结果表明,模拟图像与实采图像在主要特征上是相符的。
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高分辨成像
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相干探测
虚拟二维激光雷达成像积分算法
激光雷达
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图像积分
场景扫描
内容分析
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文献信息
篇名
高逼真激光雷达场景建模与分析
来源期刊
西安电子科技大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
光线跟踪
激光成像
仿真场景
反射计算
年,卷(期)
2015,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
73-77
页数
5页
分类号
TN958.98
字数
4283字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-2400.2015.03.013
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘德连
西安电子科技大学物理与光电工程学院
38
362
11.0
17.0
2
张建奇
西安电子科技大学物理与光电工程学院
128
1600
20.0
32.0
3
郭冰涛
西安电子科技大学物理与光电工程学院
8
30
4.0
5.0
4
柴国贝
西安电子科技大学物理与光电工程学院
4
12
2.0
3.0
5
田利敏
西安电子科技大学物理与光电工程学院
2
6
1.0
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
光线跟踪
激光成像
仿真场景
反射计算
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安电子科技大学学报(自然科学版)
主办单位:
西安电子科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-2400
CN:
61-1076/TN
开本:
出版地:
西安市太白南路2号349信箱
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
4652
总下载数(次)
5
总被引数(次)
38780
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