非线性滤波算法在新的组合定位系统中的应用研究

• 作者: 付承彪 刘昆 徐坚 徐昆良 田安红
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 非线性滤波 运动模型 动态跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: TN96
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.04.036

摘要

在新的GPS与DTMB组合定位系统中,针对定位方程具有非线性特性,从视距和非视距两种传播环境,对比分析两种非线性滤波算法在组合定位系统中的动态跟踪效果.仿真表明,扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和粒子滤波算法(PF)均能在组合系统中成功实现定位跟踪,视距环境下的跟踪效果优于非视距,且在两种传播环境中,PF算法跟踪效果都优于EKF算法,均值和标准差满足都市环境中的定位精度要求.验证了都市环境中采用GPS与DTMB信号进行动态定位跟踪的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐昆良	曲靖师范学院计算机科学与工程学院	18	38	4.0	6.0
2	徐坚	曲靖师范学院计算机科学与工程学院	55	266	5.0	16.0
3	田安红	曲靖师范学院计算机科学与工程学院	46	98	5.0	8.0
4	付承彪	曲靖师范学院计算机科学与工程学院	45	105	5.0	8.0
5	刘昆	曲靖师范学院计算机科学与工程学院	42	19	2.0	2.0