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摘要:
粒子滤波算法是一种用于解决非线性系统问题的新型算法.通常粒子滤波利用重要性重抽样算法,选用先验分布,但是其易受外部观测值影响,从而导致权重变化较大.为此,文中引入辅助粒子滤波算法进行改进,该算法优势在于前一时刻的样本在抽取时以当前的观测数据为条件,这样得到的样本更加接近真实状态.最后,通过仿真实例,进一步分析验证了辅助粒子滤波算法比采样重要性重抽样更为有效.
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文献信息
篇名 基于非线性混合效应状态空间模型的粒子滤波
来源期刊 电子科技 学科 工学
关键词 非线性状态空间模型 混合效应模型 序贯Monte Carlo方法 辅助粒子滤波
年,卷(期) 2015,(2) 所属期刊栏目 协议·算法及仿真
研究方向 页码范围 4-6,10
页数 4页 分类号 TN713
字数 3151字 语种 中文
DOI 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.02.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王瑞 西安电子科技大学数学与统计学院 14 56 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
非线性状态空间模型
混合效应模型
序贯Monte Carlo方法
辅助粒子滤波
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子科技
月刊
1007-7820
61-1291/TN
大16开
西安电子科技大学
1987
chi
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9344
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31437
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