永磁交流伺服系统负载辨识及补偿方法

• 作者: 朱德明 韩亚荣
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁交流伺服系统 转动惯量 负载转矩 模型参考自适应辨识 负载补偿
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 65-68,81
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1796字
• 语种: 中文

摘要

永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响.为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法得到系统转动惯量,在此基础上解决负载转矩辨识问题,并根据所得负载转矩对系统进行补偿.仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩亚荣		6	48	3.0	6.0
2	朱德明		5	20	2.0	4.0