自动小车存取系统三维仿真平台研究

• 作者: 吴梅 方彦军
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 自动小车存取系统 自动小车 三维仿真 路径点
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4,8
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

提出并实现了自动小车存取系统AVS/RS的三维仿真平台.完成了平台的架构设计、三维模型构建及动画仿真实现.平台包括人机交互模块、三维模型模块、动画模块和信息输出模块.平台能够以3种方式获取自动小车执行存取任务的路径点序列,并以三维动画的方式形象直观地展示系统的动态运行过程,最终输出系统运行过程中的各种信息.可用于AVS/RS理论研究的验证和评价,有助于系统调度策略的制定,对AVS/RS的进一步推广具有十分重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方彦军	武汉大学自动化系	228	1619	20.0	26.0
2	吴梅	武汉大学自动化系	6	19	2.0	4.0