Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解

• 作者: 廖启征 张英 魏世民 魏锋
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹综合 六杆机构 代数法 Groebner基 Sylvester结式
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.13190/j.jbupt.2015.05.020

摘要

提出Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解方法.将Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构拆分为一个二级杆组和一个四杆机构,先对二级杆组五精确点综合,再对四杆机构进行精确点综合. 采用矩阵约束法建立该问题的数学模型,使用Groebner基和Sylvester结式( GS法)相结合的代数方法进行求解,最终获得一元高次方程及其全部封闭解析解. 通过数值实例,并使用Solidworks和SAM软件对计算结果进行仿真,结果表明该方法的正确性. 该方法为进一步采用代数法对其他类型平面六杆机构轨迹综合问题的研究提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0
3	张英	北京邮电大学自动化学院	6	31	3.0	5.0
4	魏锋	北京邮电大学自动化学院	16	33	3.0	5.0