动态总方差及其在陀螺振动信号分析中的应用

• 作者: 朱战辉 李灿 汪立新
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺仪 动态特性 动态Allan方差 总方差 振动信号
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1789-1794
• 页数: 6页
• 分类号: V241.5
• 字数: 4044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.12.010

摘要

动态Allan方差是分析动态环境下陀螺仪随机误差变化规律的一种新方法。针对其运用窗函数截取信号导致方差估计值置信度降低，尤其是长相关时间上估计误差大的问题，提出了动态总方差法。用矩形窗分段截取陀螺仪量测信号，再对截断窗内数据进行倒像映射延拓以增加方差估计的实际自由度，最后计算延拓后样本的Allan方差并提取其噪声系数，将其按时间顺序分别以三维和二维的形式表征出来，以细化和辨识陀螺输出的动态特性。从对半球谐振陀螺线振动试验实测数据处理结果来看，新算法不仅能及时跟踪信号的非平稳变化，而且有效提高了振动信号方差估计值的置信度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪立新	第二炮兵工程大学控制科学与工程系	93	457	11.0	16.0
2	李灿	第二炮兵工程大学控制科学与工程系	5	16	3.0	4.0
3	朱战辉	第二炮兵工程大学控制科学与工程系	3	13	3.0	3.0