共面点的摄像机非线性畸变校正

• 作者: 叶峰 洪峥 王敏 赖乙宗 陈剑东
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 切向畸变 非线性畸变 畸变校正 Tsai方法 迭代计算
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2962-2970
• 页数: 9页
• 分类号: V447.3|TP391.4
• 字数: 6618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152310.2962

摘要

采用传统的Tsai两步法进行摄像机标定时,标定精度会受一阶径向畸变模型的限制.本文提出了一种同时考虑摄像机镜头径向畸变和切向畸变的摄像机模型并研究了模型求解方法来提高畸变校正精度.考虑图像中心区域畸变较小,故用中心附近点列出线性方程组计算了摄像机的部分参数;建立了综合畸变模型,将摄像机参数代入模型计算畸变参数的初始值.由于焦距和平移分量在标定板与相机平面的距离深度变化不够时难以一次性准确标定,故将其代入综合畸变模型重新计算,并运用两步迭代法逐步逼近精确解.最后,对世界坐标系进行空间几何变换、透视变换和成像变换得到的重投影图像的像素坐标并与实际测得的像素坐标值进行比较,得到校正误差.结果表明,本文的畸变校正方法平均像素误差可以达到0.114 9 pixel,优于Tsai校正方法的0.367 0 pixel,且重复性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶峰	华南理工大学机械与汽车工程学院	64	801	14.0	25.0
2	王敏	华南理工大学机械与汽车工程学院	14	180	6.0	13.0
3	赖乙宗	华南理工大学机械与汽车工程学院	33	360	11.0	18.0
4	洪峥	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	36	1.0	2.0
5	陈剑东	华南理工大学机械与汽车工程学院	4	110	2.0	4.0