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文献信息
| 篇名 | 基于预测控制的微创血管手术导管机器人系统力跟踪 | ||
| 来源期刊 | 伺服控制 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 微创血管手术 导管机器人 力跟踪 预测控制 阻抗控制 | ||
| 年，卷（期） | sfkz_2015,（1） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 50-52,39 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | TP242 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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力跟踪
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