风力机独立桨距角鲁棒自适应跟踪控制

• 作者: 崔双喜 王维庆
• 来源期刊: 中国电力
• 学科: 工学
• 关键词: 风力机 动力学 独立变桨距 自适应 李雅普诺夫稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 风光储专栏
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: TM614
• 字数: 3955字
• 语种: 中文

摘要

针对风力机非线性电动桨叶系统,分析了桨叶承受的力矩和空气动力造成的不平衡载荷.根据动量矩定理,建立了具有时变不确定项的桨叶动力学模型.设计了风力机独立桨距角鲁棒自适应跟踪控制器,给出了控制器自适应参数的自适应更新率算法.利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了桨叶控制系统的稳定性.采用Matlab/Simulink软件建立风力机桨叶动力学模型,仿真验证了控制策略的有效性和可行性.结果表明,在勿需知道桨叶系统时变不确定参数和不平衡载荷的情况下,所设计的控制器能够快速实现独立桨距角跟踪控制,控制器对复杂非线性桨叶模型表现出良好鲁棒控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维庆	新疆大学电气工程学院	270	1957	20.0	32.0
2	崔双喜	新疆大学电气工程学院	33	92	5.0	8.0