机器人自动控制中的问题研究

• 作者: 余磊 郑卫刚
• 来源期刊: 变频器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 惯性矩控制 多机器人系统 协调控制 信息融合 控制精度
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TP321

摘要

机器人自动控制是机器人技术的关键与核心,是当前机器人领域研究的热门课题。针对开展相关研究的迫切需要,总结了机器人自动控制中存在的主要问题,并从单机器人简单动作控制到多机器人复杂动作协调控制,最后到机器人控制精度,进行了问题分析。重点从机器人路径规划,运动过程中的惯性矩控制,多机器人协调控制以及基于多传感器信息融合算法提升机器人控制精度这4个方面出发,对机器人自动控制中存在的主要问题展开论述,并提出了相应的解决方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑卫刚		260	316	7.0	10.0
2	余磊		4	0	0.0	0.0