红外遥控两轮自平衡小车设计

• 作者: 张学会 徐佳 李浩然 苏洋
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: MSP430单片机 MPU6050 卡尔曼滤波 互补滤波 红外
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 1381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2015.09.025

摘要

近几年来,关于两轮自平衡小车的研究正迅速发展.文中设计以MSP430F149作为核心处理器,采用了新型的MPU6050芯片来测量倾角和角加速度值,利用卡尔曼滤波和互补滤波算法对数据进行处理,根据测量的光电传感器输出脉宽值计算实时速度,通过PID算法迅速调节小车左右电机,从而使其在保持平衡的前提下,按照接收到的红外信号实现前进、后退、停止或转向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐佳		3	8	2.0	2.0
2	苏洋		6	14	2.0	3.0
3	张学会		5	10	2.0	3.0
4	李浩然		1	5	1.0	1.0