一种小天体表面阴影区的鲁棒匹配算法

• 作者: 庞涛 朱晓庆 肖尧 阮晓钢 魏若岩 黄静
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 匹配 阴影区域 仿射归一化 多角度尺度不变特征变换 视角变化
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 203-210
• 页数: 8页
• 分类号: V448.224
• 字数: 5415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.02.011

摘要

鉴于软着陆小天体过程中自主光学导航的状态估计问题,提出了一种针对小天体表面阴影区的提取与鲁棒匹配算法.首先,提取出阴影区中相对稳定的区域;然后,对提取出的阴影区域进行仿射归一化;最后,对仿射归一化后的阴影区域用多角度尺度不变特征变换(Multiple Angles Sift,MA-SIFT)描述子进行特征提取,并进行匹配与错匹配去除.在试验中,本文算法与SIFT算法进行了对比,结果表明,当图像间出现较大的视角变化时,利用本文算法能得到较高的正确匹配率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮晓钢	北京工业大学电子信息与控制工程学院	240	2182	23.0	35.0
2	黄静	北京工业大学电子信息与控制工程学院	23	114	6.0	10.0
3	魏若岩	北京工业大学电子信息与控制工程学院	17	49	4.0	6.0
4	庞涛	北京工业大学电子信息与控制工程学院	7	17	3.0	3.0
5	肖尧	北京工业大学电子信息与控制工程学院	13	25	4.0	4.0