某型号舵控电机闭环控制器设计研究

• 作者: 刘琳 李琳 潘娜
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 DSP TMS320F28335
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 1122字
• 语种: 中文

摘要

为了提高无刷直流电机的控制效果,以数字信号处理器TMS320F28335为核心,设计了基于DSP的电机控制系统,给出了控制系统硬件设计方案,包括电源管理、驱动电路、串行通讯等模块.结合PID控制算法对直流电机进行控制,其控制效果良好,适应性强,具有较好的应用价值.