具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法研究

• 作者: 周勃 郝晓弘
• 来源期刊: 电气工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 迭代学习控制 PD型学习率 自适应学习
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3953字
• 语种: 中文

摘要

针对常见的PD型迭代学习控制算法收敛速度慢、收敛精度低的问题,提出了一种具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法.该算法融合自适应学习和开环PD型学习律,采用自适应因子来优化学习率,通过数学方法证明了其收敛性,并通过仿真验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝晓弘	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	187	996	15.0	21.0
2	周勃	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	7	2.0	2.0