捷联航姿系统航行状态下的组合对准算法研究

• 作者: 李波 李莹 杨新
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联航姿 姿态矩阵 数学模型 计程仪速度 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 60-61,145
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2015.02.016

摘要

由于捷联航姿设备无纬度解算值，导致跨纬度航行时航向误差过大，引入计程仪速度与航姿设备输出姿态、航向一起对纬度值进行计算，航行状态引入计程仪信息后建立数学模型进行初始对准，经航行实验验证，72小时内航向角误差得到了极大的缩小，验证了该数学模型的可行性，可提高设备的精度，具有实际使用意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李波		2	4	2.0	2.0