基于神经-内分泌协调机制的多AGV调度研究

• 作者: 唐敦兵 郑堃 陆晓春
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多AGV 任务调度 协调控制 神经-内分泌协调机制 仿真实验
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术/Information Technology
• 页码范围: 112-115
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 3809字
• 语种: 中文

摘要

为解决多AGV系统中的任务调度及协调控制问题，受神经-内分泌协调机制的启发，结合混合区域控制模型，建立了任务、制造单元及AGV之间相互刺激的激素分泌模型，并在此基础上提出了基于神经-内分泌协调机制的多AGV任务分配及调度机制。结合实例进行了调度仿真实验，验证了此方法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐敦兵	南京航空航天大学机电学院	116	1213	20.0	28.0
2	郑堃	南京航空航天大学机电学院	12	102	4.0	9.0
3	陆晓春	南京航空航天大学机电学院	2	9	2.0	2.0