飞行器切换多胞系统抗干扰控制

• 作者: 后德龙 王青 董朝阳 陈彬
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 干扰抑制 切换多胞系统 鲁棒跟踪 高超声速飞行器
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 186-195
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 8111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.02.009

摘要

针对存在参数不确定和外部扰动的飞行器切换多胞系统跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰控制方法.该方法将参数不确定和外部扰动带来的影响均视为干扰,提出一种改进微分器实现对干扰的精确光滑估计并设计控制器进行补偿,抑制干扰对系统的影响.与H∞等传统鲁棒方法相比,本文所提方法避免了对不确定满足凸包形式的假设,且在名义情况和不确定情况下均具有良好的性能.结合微分不等式理论和平均驻留时间方法证明了闭环系统的稳定性.为了验证本文所提方法的良好性能,将其应用到一类高超声速飞行器的轨迹跟踪控制问题中,仿真结果表明该方法能够有效抑制干扰,实现对参考信号的精确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	后德龙	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	9	79	4.0	8.0
4	陈彬		5	21	3.0	4.0