船舶航向模糊自适应云模型控制

• 作者: 邢道奇 龚铭
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶航向 云模型控制 模糊自适应
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 42-47
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3298字
• 语种: 中文

摘要

?为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题，将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中，设计了模糊自适应云模型控制器，并进行了仿真对比试验。结果表明，该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度，超调量小、控制效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢道奇	海军工程大学勤务学院	11	30	3.0	5.0
2	龚铭	海军工程大学勤务学院	2	2	1.0	1.0