三轴车辆转向制动稳定性控制器设计与仿真

• 作者: 刘西侠 王睿 石坤 谭永营
• 来源期刊: 山西电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三轴车辆 Matlab/Simulink 横摆力矩控制 转向制动
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 应用实践
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7|U461.6
• 字数: 3591字
• 语种: 中文

摘要

三轴车辆高速在转向中,若对车辆进行制动,将会导致车辆各车轮垂直载荷重新分配,垂直载荷的变化导致车辆外侧车轮侧向力增加,而内侧车轮的侧向力则会减少,这都将导致车辆打破原有的平衡而出现过度转向和车辆甩尾侧滑,因此需要一个转向制动控制系统来保证车辆的行驶稳定性.基于此,运用模糊控制理论设计了一个横摆力矩控制器并拟定了该控制器与ABS系统协同作用时的控制策略,经过仿真分析得到了该系统能够有效维持车辆稳定的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭永营	装甲兵工程学院机械工程系	11	10	2.0	3.0
2	石坤	装甲兵工程学院机械工程系	5	5	2.0	2.0
3	刘西侠	装甲兵工程学院机械工程系	36	321	9.0	17.0
4	王睿	装甲兵工程学院机械工程系	5	5	2.0	2.0