基于功率谱估计的双液压马达同步系统实验研究

• 作者: 张子飞 王虹 郭治富
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 功率谱估计 双液压马达驱动系统 定量反馈设计
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 77-81,84
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TP273+.3
• 字数: 3055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.09.019

摘要

针对双液压马达同步驱动系统中由于两液压马达的制造误差、安装误差以及元件和密封圈磨损老化等因素引起的不同步问题,提出一种以功率谱估计为基础的同步控制器定量反馈设计方法.该方法首先对两马达工作范围内各工作点频率特性进行非参数辨识,形成定量反馈设计所需系统模板;然后再使用定量反馈设计单输入单输出方法和多输入多输出稳定性条件设计双液压马达同步控制器.同步实验结果表明用该方法设计出的控制器可以保证在整个工作范围内满足同步性能指标和鲁棒性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王虹		6	70	2.0	6.0
3	张子飞		5	15	3.0	3.0
4	郭治富		6	10	3.0	3.0