自适应运动结构特征的车载全景序列影像匹配方法

• 作者: 张正鹏 张靖 江万寿
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 均值漂移 自适应带宽 运动结构特征 全景影像匹配
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: [摄影测量学与遥感]
• 页码范围: 1132-1141
• 页数: 10页
• 分类号: P237
• 字数: 7433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11947/j.AGCS2.0152.0140622

摘要

以运动结构特征为约束条件的序列影像匹配，是基于多变量核密度函数，采用非参数均值漂移方法估计最优局部运动相似性结构特征的过程。核密度函数的带宽大小决定了匹配方法的收敛速度和精度。本文提出了一种可变带宽的自适应运动结构特征的车载全景序列影像匹配方法。首先以采样点在空间域和光流域的局部空间结构定义自适应的带宽矩阵。采用局部光流特征向量的距离加权法，描述光流域上运动相似性结构特征的松弛扩散过程。然后给出自适应多变量核密度函数的表达形式，并探讨了均值漂移向量的求解、终止条件以及种子点的选择方法。最后融合多尺度SIFT描述特征与运动结构特征，建立统一的全景影像匹配框架。试验选择车载移动测量系统获取的城市球全景序列影像，结果表明在内点率变化、物方尺度变化等情况下，本文方法可以实现自适应运动结构特征的相似性度量，提高匹配的正确点数和匹配率，算法表现出较强的稳键性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江万寿	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	72	1003	16.0	30.0
2	张靖	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	16	99	6.0	9.0
3	张正鹏	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	31	136	7.0	10.0