机载LiDAR安置角误差影响分析及检校方法

• 作者: 施昆 曾政祥 裴旭
• 来源期刊: 工程勘察
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载LiDAR 安置角误差 精度 激光点云
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 49-54,68
• 分类号: P225.1
• 语种: 中文

摘要

机载激光雷达测量系统受到多种误差源的影响,其系统由GPS接收机、激光测量单元系统(IMU)、激光测距仪等组合而成,所以可以将误差来源分为单机误差和集成误差两部分.本文主要对集成误差中影响较大的安置角误差作了分析,定性和定量地分析了安置角误差对激光脚点坐标的影响.同时,描述了一种安置角检校方法,并用算例详述了检校场选取与航线设计以及安置角检校步骤,对其作了精度评定,分析了误差原因.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施昆	昆明理工大学国土资源工程学院	103	445	12.0	17.0
2	曾政祥		7	125	4.0	7.0
3	裴旭	昆明理工大学国土资源工程学院	3	24	2.0	3.0