采用可变增益观测器的红外导引头导气管扰动补偿

• 作者: 吴海龙 姜湖海 贾宏光 魏群
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 红外导引头 导气管扰动 扰动观测器 变增益 扰动补偿
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2887-2894
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765.333|TP273
• 字数: 3540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152310.2887

摘要

为了提高红外导引头的跟踪精度,降低导气管对导引头控制系统的影响,提出一种新型可变增益扰动观测器.首先,利用搭建的导引头实验系统研究了导气管干扰的扰动特性.然后,在分析导气管扰动的系统特性基础之上,结合经典扰动观测器理论,设计了新型可变增益扰动观测器,并分析了其鲁棒稳定性.最后,针对某实际红外导引头系统,设计了可变增益扰动观测器,并进行了导气管扰动抑制实验.结果表明:经典扰动观测器无法对导气管的扰动进行有效的抑制,而采用可变增益扰动观测器后,系统速度阶跃响应稳定精度提高71.1％;位置阶跃响应稳定精度提高42.8％.研究表明可变增益扰动观测器可以有效地抑制红外导引头中的导气管扰动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾宏光	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	120	1499	18.0	33.0
2	魏群	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	22	147	7.0	11.0
3	姜湖海		3	7	2.0	2.0
4	吴海龙	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	17	2.0	4.0