蛇形机器人移动和连接方式的研究状况

• 作者: 信继忠 杨阳 柯显信
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 蛇形机器人 螺旋运动 万向节连接 P-R连接
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 182-186
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

首先,分析了蛇形机器人常见的4种移动方式,即蜿蜒运动、行波运动、侧向运动和螺旋运动,以及各自的运动机理和特点.然后,针对蛇形机器人关节的连接方式,比较分析了较为成熟的平行连接、正交连接、万向节连接和P-R连接的各自特点和应用范围.最后,展望了蛇形机器人连接方式未来的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯显信		29	222	8.0	14.0
2	信继忠		5	7	2.0	2.0
3	杨阳		13	34	2.0	5.0