区域无线/卫星/惯性组合无缝定位关键技术研究

• 作者: 傅军 史岩 朱涛 李峰
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无缝定位 区域无线定位 卫星定位 惯性定位 组合定位
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 86-92
• 页数: 7页
• 分类号: TN953+.7|TN967.1|TP391.9
• 字数: 4282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2015.04.015

摘要

惯性技术虽然能完全自主的输出定位信息,但误差随着时间而增加,只能短时间的保持精度,而卫星定位在室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷,因此将卫星和惯性定位组合,再加入区域无线定位可以形成无缝定位的组合方式.采用这3种组合方式实现无缝定位,并设计了不同定位场景的解决方案,并进行了仿真实验和跑车实验.实验的结果都表明,这种组合方式既增加了定位的适用范围,又达到了无缝定位的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱涛	海军工程大学电气工程学院导航工程系	57	533	10.0	21.0
2	傅军	海军工程大学电气工程学院导航工程系	50	155	7.0	10.0
3	李峰	海军工程大学电气工程学院导航工程系	13	65	5.0	7.0
4	史岩	海军工程大学电气工程学院导航工程系	5	21	3.0	4.0