精密直驱龙门系统的交叉耦合互补滑模控制

• 作者: 赵久威 赵希梅
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双直线电动机伺服系统 交叉耦合控制 互补滑模控制 同步控制
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3130字
• 语种: 中文

摘要

针对龙门定位平台上双直线电动机伺服系统的位置精确同步控制问题,提出一种基于交叉耦合控制(Cross-Coupled Control,CCC)与互补滑模控制(Complementary Sliding Mode Control,CSMC)相结合的控制方案.考虑到永磁直线同步电动机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)易受系统存在的端部效应、参数变化、外部扰动及非线性摩擦等不确定性因素的影响,建立含有不确定性因素的直线伺服系统的动态模型.为了使系统实现高精度强鲁棒性的位置跟踪性能,设计基于CCC和CSMC的双直线电动机伺服系统.利用CSMC对系统不确定性因素不敏感和抖振小的优点,来保证双直线电动机伺服系统中单轴的位置跟踪精度;并将CCC引入到双直线电动机伺服系统中,消除了双电动机之间存在的耦合,进而减小了系统的位置同步误差.系统实验结果表明,该控制方法具有快速的跟踪性和较强的鲁棒性,能够满足高精度强鲁棒性的实际加工生产需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	赵久威	沈阳工业大学电气工程学院	6	59	3.0	6.0