一种新的车载SINS/DR组合定位定向算法

• 作者: 刘涛 孟凡磊 李冀鑫
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合定位 航位推算 三维条件 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 80-85
• 页数: 6页
• 分类号: U666.11|TP301.6
• 字数: 2149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2015.04.014

摘要

针对军用车辆卫星定位信号缺失的问题,推导了三维条件下的无陀螺航位推算算法,在分别对航位推算和捷联惯导算法系统误差分析的基础上,应用kalman滤波器设计了一种新的SINS/DR组合算法,仿真结果显示,采用组合算法,系统三维定位精度分别提高37.8％、49.7％和35.1％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛		54	200	7.0	11.0
2	孟凡磊		29	78	5.0	6.0
3	李冀鑫		12	40	4.0	6.0