RLV末端能量管理段轨迹在线规划与制导

• 作者: 周军 周敏 郭建国
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 可重复使用飞行器 末端能量管理 弹道预测 轨迹在线规划 实时性
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 151-157
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.02.004

摘要

针对可重复使用飞行器(RLV)末端能量管理段利用数值优化算法在线规划轨迹的实时性无法保证,工程应用性差的问题,在末端能量管理段的航向调整段(HAC)轨迹前增加直线预测捕获段(PASL),并在该阶段提前完成末端区域能量管理(TAEM)段轨迹的在线规划,从而降低工程中对轨迹在线规划方法实时性的高要求.首先,通过求解零气动角下的质点运动方程解析解,得到直线预测捕获段结束点的飞行状态预测值作为TAEM段轨迹的初始点状态.然后,在线求解以航向调整段进入点飞行器航向角偏差最小为目标函数,以动压、过载和速度滚转角限制为约束的非线性规划问题,得到航向调整螺旋线中心的最优位置.最后,设计了以规划轨迹确定的标称气动角指令为前馈,以跟踪偏差的比例+微分律生成指令(PD)为反馈的TAEM段制导律.算例仿真校验了本文基于弹道预测的末端能量管理方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	周敏	西北工业大学精确制导与控制研究所	37	149	7.0	9.0