可重构零空间控制分配算法及流程规划

• 作者: 孙绍山 李导 杨伟 杨朝旭
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 控制分配 舵面重构算法 最优逆矩阵 零空间横截
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 计 算 方 法
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: V211
• 语种: 中文

摘要

针对飞机正常情况和舵面故障情况下的控制分配算法展开研究。根据控制效能矩阵的特点设计了性能指标，并给出了对应的最优逆控制。对带约束的一般控制分配问题，采用零空间横截方法进行了再分配。设计了针对舵面卡死故障的重构控制律。结合某飞机仿真平台，进行了卡死故障的重构仿真，结果表明，控制分配算法能够在故障状态下完成对指令的精确跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨伟	西北工业大学航空学院	30	237	10.0	14.0
3	李导	西北工业大学航空学院	6	14	2.0	3.0
6	杨朝旭		2	4	1.0	2.0
7	孙绍山		2	4	1.0	2.0