基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置划线轨迹的误差分析

• 作者: 孟庆梅 李菊 沈惠平 秦娴 蒋永健 邓嘉鸣
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联划线装置 误差模型 蒙特卡洛模拟 误差分析
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1664-1669
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 3666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1105

摘要

提出了一种基于并联机构的划线装置.按运动学方程微分法和误差独立原理,建立单一影响因素下末端划线头的位置综合误差模型,并利用蒙特卡洛法对两种误差模型进行了模拟分析.结果表明:装置划线综合位置误差范围为0～7.5×10-3 mm,其中,仅考虑杆长误差时,综合位置误差范围为0～4×10-4 mm;仅考虑转动副间隙误差时,综合位置误差范围为6×10-5 mm～9.5×10-5 mm.划线综合位置误差受多个因素影响,但以驱动杆杆长误差影响较大,且并非简单地为各个因素的叠加;同时两种误差建模方法相结合的分析方法可全面系统地分析机构末端的综合误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	常州大学机械工程学院	131	923	16.0	25.0
2	李菊	常州大学机械工程学院	29	288	11.0	16.0
3	邓嘉鸣	常州大学机械工程学院	61	494	13.0	21.0
4	孟庆梅	常州大学机械工程学院	24	217	8.0	14.0
5	秦娴	常州大学机械工程学院	4	8	2.0	2.0
6	蒋永健	常州大学机械工程学院	4	8	2.0	2.0