基于惯性传感器的混凝土泵车臂架实时姿态检测方法研究

• 作者: 周艳红 尹栋 杨兆万 杨辉华 游海涛
• 来源期刊: 现代计算机：中旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性传感器 混凝土泵车 臂架 姿态检测
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP212

摘要

混凝土泵车臂架具有柔性多体系统的特点,泵送混凝土过程中臂架产生的振动增加设备整体的安全风险;实时姿态检测为实现臂架减振与智能控制提供必要的数据支撑与保障。给出一种基于惯性传感器的臂架姿态检测方法和系统,通过在臂架节点上安装惯性传感器以检测每节臂架的形变量和臂架运动状态,进而计算得到臂架的振动与空间运动状态,完成对臂架姿态的准确检测。检测结果表明,该方法大大提高对臂架位置检测的精度,为后续泵车安全控制、智能化控制、臂架健康管理、减振控制提供有效的数据基础。