模块化多电平高压直流输电系统(modular multilevel converter-high voltage direct current,MMC-HVDC)通常采用基于比例积分(proportional integral,PI)的双闭环矢量控制,而PI调节存在响应速度慢、dq电流需要旋转解耦等问题.为此文章提出在两相静止坐标下基于内模控制的MMC-HVDC稳态控制方案.首先分析了两相静止坐标下的MMC-HVDC数学模型,然后结合内模控制的特性,对电流内环的控制结构和参数进行设计,并将内模内环与PI外环结合构造出双闭环控制结构.最后在Matlab/Simulink中搭建了MMC-HVDC系统模型,对多种工况进行仿真.仿真结果表明,所设计的控制器能够有效抑制母线电压波动,并能对负荷变化快速响应,提高了系统的鲁棒性.