二轮自平衡车的控制与实现

• 作者: 刘玉宏
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 自平衡车 Runge-Kutta算法 PID算法
• 年，卷（期）: 2015,（22）
• 所属期刊栏目: 测试工具与解决方案
• 页码范围: 130-131,124
• 页数: 3页
• 字数: 1912字
• 语种: 中文

摘要

本文使用了Runge-Kutta算法来消除陀螺仪的累积误差，并使用PID控制算法来控制二轮自平衡车的车身平衡。文中给出了这两种算法的数学公式、框图和部分程序，最后验证了这两种算法的有效性。