垂直钻井并联调整装备的设计与分析

• 作者: 周斌 曾亿山 訾斌
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联调整装备 机构设计 模态分析 工作空间
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

针对当前大型钻井垂直调整技术有限的状况,设计了一种适用于垂直钻井条件下的12输入6自由度并联调整装备.该装备机构具有6个结构对称的冗余支链,每个支链由复合转动副和复合球副组成,复合转动副与复合球副间通过两个移动副连接.基于ANSYS软件对机构进行模态分析,得到动平台前6阶频率分布和模态振型,以及动平台沿着X、y、Z方向的位移频响.结果表明,动平台对46 Hz频率的外力最为敏感.此外,采用三维搜索法确定了6自由度平台的工作空间,对分析参数对整个机构的影响关系及优化参数具有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾亿山		48	276	9.0	14.0
2	周斌		10	69	3.0	8.0
3	訾斌		17	67	5.0	7.0