蚁群算法在井下搜救机器人控制中的应用

• 作者: 孙学进 衣淑丽 赵建东
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 路径规划 轨迹跟踪 控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 使用?维修
• 页码范围: 244-247
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201509098

摘要

通过对蚁群算法原理的分析及机器人路径规划的研究，在MMAS的基础上，引入节点活跃度的蚁群算法，对基于栅格法的机器人路径搜索收敛性进行了数值模拟研究，结果表明，在改进的蚁群算法控制下，收敛速度较快且全局稳定性较高。完成了机器人分级控制系统的硬件设计与软件设计，通过实验测试，验证了控制系统在复杂环境下的高效寻迹能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵建东		8	3	1.0	1.0
2	衣淑丽		12	6	2.0	2.0
3	孙学进		7	2	1.0	1.0