面向小型无人机导航的滑模控制算法研究

• 作者: 刘智华 梁爽 谢吉海 马泽忠 黄鸿
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自主飞行 平面导航 滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 3498字
• 语种: 中文

摘要

设计一种简单、高效、稳健的导航算法对无人机来说非常重要.分析了无人机的运动学和动力学特性,提出了一种基于滑模控制理论的非线性导航算法.针对滑模控制中出现的抖振问题,重新进行了控制律设计,并对制导参数进行了优化.实际测试结果表明,所提出的导航控制算法具有良好的性能指标,可跟踪任意航路点,可实现无人机自主飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄鸿	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	73	422	11.0	15.0
2	刘智华		8	31	3.0	5.0
3	马泽忠		21	105	6.0	9.0
4	梁爽	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	3	8	1.0	2.0
5	谢吉海	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	2	8	1.0	2.0